朝鲜半岛茶道发展的第一阶段是新加坡和罗马尼亚统一的时期。在此期间，饮茶的习俗在中国得到了普及。中国茶道——形成并流行。茶文学蓬勃发展。茶具是独立开发的。茶馆从茶画和书法开始萌芽，形成了中国茶文化的第一个高峰。
在6世纪和7世纪，朝鲜半岛的新罗派许多僧侣到中国的唐朝寻求佛教。这些人在接触了唐代的茶叶后，回国时把茶叶和茶籽带回了新罗。《三周史记·新罗本纪》记载“茶出自贤王”。《驾洛国记》也有一个记录“每年当一个人老了，他酿造醪液和它一起喝蛋糕，米饭，茶，水果，普通的耻辱等等，并且它不会每年掉下来”。可以看出，在朝鲜半岛喝茶不迟于7世纪中叶。
在新罗，茶是一种重要的祭品，国王和王子都依赖茶。唐朝时，陆羽和同时期的新罗高僧都谈到要掌握茶事，并以茶敬弥勒佛。华用茶作为栽培工具。新罗学者“海东孔子”崔致远是唐朝的一位官员。后来他把中国茶带回家享用。
据《三国史记·新罗本纪·兴德王三年》记载，公元828年，新罗王兴德的第四十二代从中国唐代带回茶籽，种植在地理山上。从那以后，饮茶开始在上层社会以及僧侣和经学家中传播。
此时，新罗的饮茶方法是唐代流行的煎饼茶方法。
咸半岛茶道发展的第二个阶段是朝鲜王朝。此时，皇室和宫廷的茶文化已经非常浓厚。茶道仪式在一年中的两个主要节日举行，即元宵节和第八届海关会议。在王子的生日宴会、王子和公主的商议日以及公主的吉日也举行茶道。
高丽时期佛教盛行。中国的禅宗茶道，如唐代的《百丈清规》，宋代的《禅苑清规》，元代的《敕修百丈清规》和《禅林备用清规》，传入高丽。它对朝鲜佛教茶道的建立产生了深远的影响，如流传至今的“巴正禅茶道”。僧侣们不仅向佛陀敬茶，而且用茶来改善他们的修行。真觉佛教徒曾写道《茶偈》:“呼唤的声音让薄雾散开，茶的香味传到石径。有才能的人走上前去，在庙里与翁老师会合了”。
高丽末年，由于儒生的努力，朱文的家庭仪式得以进行。茶道应在冠礼、婚礼、葬礼和祭祀仪式中举行。道教茶道受宋代影响，烧香敬茶。普通人在婚礼、葬礼、祭祀和其他仪式中喝茶。
高丽早期使用中国唐朝的煎茶方法，中后期使用宋朝的点茶方法。
