在新罗珊卓女王(632-646)统治期间，韩国从中国(唐朝)引进了饮茶习俗，并在新罗珊卓(唐朝)统治期间，派遣唐朝特使金大连从中国(828)带回茶叶籽。朝廷颁布法令，在地理山种植茶叶，促进了韩国当地茶叶的发展和饮茶的推广。
高丽时期(936-1392)是韩国饮茶的全盛时期。茶在贵族和僧侣的生活中是不可缺少的，在民间饮茶的习俗相当普遍。当时，尚青路有6个茶区，罗权路有28个茶区，共有35个产茶区。当时的名茶有汝茶、龙图生雪、雀舌茶、紫笋茶、灵雅茶、露芽茶、脑源茶、香茶、蜡面茶等。皇室在智意山(今尚青南路河东县)的花洞里建立了一个皇家茶园，占地40-50里。这里通常被称为“花茶屋”。所生产的茶柔软而粘稠，就像一个年轻女人吮吸的牛奶，所以被称为“汝茶”。
李超(1392-1910)取代高丽之后，他强调儒家伦理，提倡朱子学。佛教、神仙思想和茶道都遭到拒绝。结果，茶荒和茶道衰落了。朝鲜战争结束后，丁若勇、禅宗大师一草、金正慧等人大力提倡饮茶、种茶、写书，以及茶与文学艺术的结合。直到那时，非常受欢迎的茶道才再次盛行起来。
日俄战争后，日本不仅扩大了韩国的茶业，而且从梨花和舒鸣女子特殊学校开始，在20世纪40年代在全国47所高等女子学校开设了日本式茶道课程。日本占领时期结束后，这些日本茶道变成了韩国风格。除了日常饮茶之外，茶道圈也积极地从三国以来的茶道经典中寻找自己茶道的特色。
