唐宋时期，茶叶主要通过青藏公路从大陆运输到藏区。明代以来，随着川藏茶道的正式形成和兴起，川藏茶道成为古茶马古道三大路线中最重要、最著名的一条。川藏公路的形成和繁荣，促进了古公路沿线商业城镇的兴起和西藏与内地的联系。它不仅加速了经济的发展，而且使汉藏民族之间的联系更加紧密。因此，川藏茶道不仅是一条经济之路，也是一条政治之路和国防保障，外国势力不可能将西藏从我国分裂出去。
我国的茶产于南方，但不是产于北方和西北的寒冷地区。四川省位于中国南部，是主要的茶叶产区。在先秦时期，四川是唯一喝茶的地方。到了唐代，随着中国人对茶需求的大幅度增加，中国南方各地的茶开始变得丰富起来。四川绵州、周树和琼州的茶叶也是从唐代开始传入西藏的。结果，形成了藏族人民喝茶的生活习惯，走出了一条运送茶叶到西藏的道路。唐朝时，青藏公路是西藏和大陆之间的主要交通路线。唐朝的吐蕃王朝在各地扩张，并在南方和北方作战。当时，唐朝与吐蕃的交往，包括联姻和使臣的任命，都是经过天水、大佛川、暖泉、河源、通天河到罗索(今拉萨)。亲密的朋友文成公主和金城公主也从青海进入西藏，走了青藏公路。总之，唐代内地与西藏之间的主要运输路线是青藏公路，而不是明代正式形成的川藏公路。自然，唐代大陆茶卖给西藏的茶道也是青藏公路。随着吐蕃王朝的覆灭，到了宋代，藏区已经处于解体状态，青藏公路不再是当时的军事要道和官道。然而，政治变化并没有削弱青藏公路的经济作用。为了便于茶马贸易的管理，北宋宁之后，宋朝在四川设立了茶马司。茶马部的管理措施是将四川产的3000万斤茶叶大部分运往甘肃和青海，并在这两个地区建立数百家茶店和几十个马场。同时，强制规定名山茶只能用于买马，因此宋朝每年在茶马交易市场购买15000多匹马。这也使青藏公路从唐代的军政要道变成了宋代的茶道。因此，陈冠勋在《西藏志》中说：“过去，这条路是作为主要的岗位。它是最早建造的，从唐朝就开始使用了。”这也是青藏公路的形成过程。
与唐代的青藏茶道相比，仅在明代才正式形成的川藏茶道相对较晚。虽然早在宋元时期，政府就在莉雅、刁门(今天的全部)等地与吐蕃等少数民族进行茶马贸易，但规模很小，出售的茶叶只能供当地少数民族使用。直到明朝，政府要求分别在四川和陕西接受多尔干人和西藏的进贡任务，明朝的使臣也必须分别从四川和陕西进入西藏。由于明代运至西北再运至西藏的茶叶仅占四川茶叶产量的十分之一，即100万斤，用于支付甘青藏区“茶马”所需的茶叶，其余四川茶叶大部分通过莉雅进入西藏。西藏僧侣和俗人向明朝进贡的原因是为了获得茶叶。他们进贡的路是川藏路。“舒勤茶，自碉楼门起，李涯抵香，鸟思隐，五千余里皆用。没有这一天，这片土地上的人们就无法生存”。这句话清楚地记录了当时藏区对茶叶的迫切需求。因此，明朝洪武三十一年(1398年)五月，明朝在四川建立了四个茶叶仓库。“下令四川政府特使六次迁文天全招部，一岁的送茶班为吊门送茶班部，其余送至新仓收存，听取与西番市的商业交易和马匹交易”，茶马交易所正式组织开始。天顺二年(1458年)，明朝规定，对于鸟儿想躲藏的地方，应该给予茶叶作为奖励。送的茶是由刁门茶马部提供的。这导致了由四川-西藏路而不是青藏路的鸟四章的贡品。成化二年(1470年)，明朝明确规定，四王观鸟藏人和附近观鸟藏人的西藏使者进贡时都要走川藏路。明朝在亚洲和刁门设立了茶马部，每年都有数百万斤茶叶运往康区输入燕窝，茶道也从康区延伸到西藏。这种官鸟思想使西藏贡品得以交流，也促进了四川藏茶仪式的顺利进行和兴起。因此，由茶马交易市场开办的川藏茶道也成为当时的官方仪式，从而取代了以前的青藏公路的地位。
清朝时，清政府设立了一些站，以进一步加强康地区和西藏的管理和经营，并放松了对西藏地区茶叶销售的限制。结果，射箭炉成了南路的茶道集散地，进一步繁荣了川藏茶道。经过明清两代的推广和发展，形成了一个“茶道”，经雅安、天全、马鞍山、泸定到达康定；一个“茶道”，由雅安、兴景，经大相岭，经陵、泸定到达康定。然后是康定经雅江、理塘、巴塘、江卡、茶雅、昌都至拉萨的南路茶道，康定至甘宁、道孚、炉霍、甘孜、德都金沙江至昌都的北路茶道，以及拉萨的南路茶道。这种茶道经由雅安到达康定，然后从康定转移到拉萨，是明清时期的川藏路，也是今天的川藏路。这也是川藏公路的形成过程。
川藏公路形成期间，开拓工作十分艰巨。由于川藏公路的山路崎岖难行，川藏公路的运输也非常困难。从雅安到康定的茶叶运输主要是由骡马运输，大部分是由人力运输。川藏公路上的人力被称为“背孩子”。“背驮式”每天行驶的距离取决于他携带的货物的重量，从40里的轻型货物到20或30里的重型货物不等。在路上临时休息的时候，不要把背上的东西拿掉，而要用一个丁字杵来支撑你的背休息。每次我休息的时候，我都会把一个杵放在一块坚硬的石头上。很久以后，铁杵头在坚硬的石头上留下了一个清晰可见的坑痕，记录了古代茶马古道上的艰辛。从康定到拉萨，除了爬山和爬山之外，还得经过荒凉的草原、茂密的森林和广阔的平原。在攀登陡峭狭窄的石墙的路上，如果两匹马相遇，就没有前进或后退的路，只有双方可以协商，把其中一匹马扔到悬崖下，让另一匹马通过。漫长的旅途，风雨交加，骡子、马和牛只能沿途吃草。川藏公路上的大篷车也需要携带自己的武装力量进行自卫，同时随身携带帐篷。他们一天只能走20或30英里。此外，在青藏高原，天气寒冷，空气稀薄，气候变化是奇怪和不可预测的，使货物运输更加困难。民间谚语说：“两三年，雪封山；四，五，六，都湿透了；七、八、九，走路稍微容易些；蜡的十个冬天，学会爬狗。”它生动地描述了川藏公路难以前行的情况。在这种极其困难的条件下，四川的茶叶被运往西藏各地，而川藏茶道也是由这个几乎无法通行的地区的汉族和藏族人民发展起来的。
川藏茶道的发展带来的交通便利和贸易繁荣，促进了川藏公路沿线城镇的兴起和发展。位于大渡河畔的泸定，在明末清初只是一个“激情村”。川藏公路通过后，泸定成了一个重要的检查站，供茶叶沿南路进入射箭炉。清康熙四十五年(1706年)，铁索桥在泸定建成。外国商人也开始来到泸定。到宣彤第三年(1911年)，泸定县政府成立了。到1930年，泸定凭借其地理优势发展成为一个拥有30多个商人的县，成为内地与康定之间的货物中转地。康定在元代是荒凉的。当来自世界各地的商人来到这里进行贸易时，他们不得不搭起帐篷，竖起盆堆作为住宿之用。直到明朝，康定才形成了一个村庄。随着川藏路的兴起，藏汉贸易也向南转移，康定逐渐发展成为边境茶叶贸易的中心。清朝雍正七年(1729年)，建有射箭场，并派军队守卫。那时，所有的民族都来这里做生意。从此，他们打破了"韩不入乡，不入乡"的藩篱。大批藏族商人越过景宁山来到康定地区。大量的陕西和四川商人也从大陆涌入康定地区。这座城市的崛起是因为茶会的经济原因，但它却成了汉族和藏族之间交流的政治聚集地。茶叶市场的交易以“锅庄”为媒介。清朝从雍正到甘龙，郭庄从13年发展到48年，形成了相当繁荣的商业，成为西南边陲的大都市。此外，随着川藏茶道的兴起，理塘、巴塘、道孚、炉霍、昌都和松潘都发展成为商业城镇。总之，茶叶贸易是促进川藏公路发展和川藏高原城镇崛起的重要因素。
滇藏公路始于唐代，与吐蕃王朝的对外扩张和南诏的贸易活动密切相关。在唐高宗的三年(678年)，吐蕃王朝进入了滇西洱海的北部。唐高宗永隆元年(680年)，吐蕃王朝在南诏设立神川都督府，并设置官员管理南诏的白人和黑人蛮族。吐蕃在南诏的影响促进了双方贸易的发展，其中茶马贸易是一个重要的方面。南诏和吐蕃之间的贸易路线与今天的滇藏公路有些相似。它从云南省的大理开始，向北穿过剑川和丽江，穿过铁桥市，然后沿着长江向北，从克孜然到玉莱市，然后继续到燕京，然后沿着澜沧江向北到达马尔达勒(现在的西藏芒康)和左贡。在这一点上，它可以分为两条路线到西藏：一条通过巴苏班达和查亚到昌都；另一条直接从巴蜀到波密，然后从林芝到拉萨。这也是滇藏公路的形成过程。
历史上，滇藏线上的茶马古道上有三条路：一条是从新堤塔城、河里镇、内江，经本子兰、阿德巴约、天柱寨、毛法宫等地到西藏；一条从剑川谢辛的维希出发，经过阿德巴约，在那里它按照前面的路线到达西藏。一个从中甸出发，经过尼西罗、仙岛、本子兰、女莲多和阿布拉卡达布拉卡到达西藏。它的主要通道靠近现在的滇藏线。
