鞠躬礼源于中国。在商代，有一种叫做“聚祭”的崇拜仪式。祭祀用的牛和羊被排列成一个圆弓形，以表达对崇拜者的崇敬和敬意。后来，鞠躬礼被形成并用于生活中，以表达对地位高的人或长者的尊重。
现代礼仪中的“鞠躬礼”是指弯腰向尊贵的人表示敬意。一个人身体的弯曲在敬礼者的心中显示出谦卑和尊重。如今，鞠躬已经成为许多亚洲国家常见的人际礼仪。
鞠躬是茶艺活动中常见的礼仪之一。根据鞠躬的姿势，可以分为三种:站立、坐着和跪着。站立鞠躬和坐着鞠躬在茶道活动中较为常见，而跪鞠躬一般出现在户外茶道活动中。根据弯曲的程度，它可以分为真、走和草。
立正弓
站立鞠躬是指敬礼前采取站立姿势作为准备。敬礼时，上身应伸直，双手慢慢滑向大腿外侧，弯腰时应暂停，以示对客人的真诚尊重。之后，他慢慢挺直了上身，以示对客人的持续尊重。站起来的时候，他慢慢地将双手从大腿外侧抬起，以恢复之前的站立姿势。
坐着鞠躬
鞠躬是指行礼前的准备姿势。敬礼过程类似于站立鞠躬，敬礼后坐姿恢复。
跪拜
跪拜是指行礼前的跪姿准备。敬礼时，后颈应保持笔直，上身应向前倾斜，双手应慢慢从膝盖上滑下，直到两掌贴在地面上。恰当的敬礼程度是用拳头从胸部到膝盖的距离。敬礼时原地停顿，然后慢慢直起上身。
根据弯曲的程度，弓可以分为三种类型:真弓、走弓和草弓。“真正的礼貌”在主人和客人之间使用，要求弯曲超过90度。“敬礼”用于客人之间，要求头部、上身和腿部呈120°弓形；“曹丽”用在说话前后。头部、上身和腿部可以弯曲150度。
